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　　LimX COSA是逐际动力全新开发的面向物理世界原生的具身Agentic OS，通过将高阶认知与全身运控进行深度融合，使机器人在真实的物理世界中，实现“能想、能动、边思考边干活”的大小脑一体化智能。全尺寸人形机器人 Oli 在 COSA 系统的驱动下，率先成为兼具运动智能和高阶认知的人形智能体。

　　作为连接机器人与物理世界的关键枢纽，LimX COSA 旨在以Agent的范式打造OS系统，管理所有模型、技能、记忆、甚至情感，对齐VLA与全身运控，实现“大小脑”能力融合的系统化构建，让人形机器人在物理世界主动思考、自主干活。

　　作为一个具身Agentic OS，COSA 采用自底向上的三层结构，与视频中的Oli行为演进一一对应：底层是小脑基础模型（Whole-Body Control Foundation Model），高鲁棒性的全身运动控制系统提供稳定可靠的全身平衡与运动能力；

　　中层是具有环境感知与适应能力的大小脑融合的高阶技能层，可组合、可调度各种技能，支持导航、避障、抓取、上下楼梯等复杂行为；顶层为自主认知与决策能力，主要体现为交互、记忆与思考。

　　如果把机器人比作一个人，COSA 就相当于“神经系统”，有了 COSA，机器人不再只是一个被编程的机器，而是一个具备理解、记忆、行动与持续适应能力的具身智能体。

　　COSA：赋予具身智能三大核心能力：高阶认知与推理，基于物理逻辑的“大脑”思考与决策；语义记忆与主动感知，观察世界，积累认知，构建世界观；基于实时感知的全身移动操作：“大脑+小脑”一体化能力。（崔玉贤）